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轮胎起重机主要由上车和下车两部分组成.上车部分的主要功能是起重作业,下车部分的主要功能是支撑和行走,在上车和下车部分是用回转支承连接;在作业时,支腿一般情况下是放下的,可以增大支撑面,保证起重机的稳定性.